Проширивање пословања, планетарни мењач, хармонични погони, РВ мењач…
Планетарни мењачи:
су посебне компоненте састављене од равних зупчастих цилиндричних зупчаника за пренос кретања и снаге.
Састоје се од зупчаника (соларног) постављеног унутар редуктора, повезаног са низом зупчаника уметнутих (планетарних) у спољашњу зупчасту круну. Сунчани точак покреће мотор и преноси своје кретање на околне планетарне точкове, ефективно гарантујући максималну прецизност овог типа мењача.
Предности које нуде планетарни мењачи су:
високи односи редукције
високи обртни моменти који се преносе
велика оптерећења која треба да поднесу на оптерећење излазног вратила.
Пошто су веома робусни уређаји, пошто су у стању да издрже велике обртне моменте и преоптерећења, планетарни мењачи су се историјски користили и за самоходне машине и за системе индустријске аутоматизације.
Хармонични погон:
хармонични погон је зупчасти преносник са великим преносним односом.
Карактеристика зупчаника напрезања је да су могућа велика кашњења. Унутар истих димензија у којима пар зупчаника или планетарни зупчаник омогућава смањење од 10 до 1, хармонијски погон дозвољава више од 300 до 1 кашњења. Пошто велики део зубаца учествује у преносу снаге и пошто је могућ веома велики пренос редукције, зупчаник деформације је веома компактан, робустан, без зазора и не захтева одржавање.
Хармонични погон има примену у роботским рукама, ваздухопловству, симулаторима летења и параболичним антенама.
РВ мењач:
Је један тип мењача, који се углавном користи за руку робота…
Време поста: 15. фебруар 2022
