Кључне тачке избора серво мотора и погона

I. Избор језгра мотора

Анализа оптерећења

1. Усклађивање инерције: Инерција оптерећења JL треба да буде ≤3× инерција мотора JM. За системе високе прецизности (нпр. роботика), JL/JM <5:1 да би се избегле осцилације.
2. Захтеви за обртни момент: Континуирани обртни момент: ≤80% номиналног обртног момента (спречава прегревање). Врхунски обртни момент: Покрива фазе убрзања/успоравања (нпр. 3× номинални обртни момент).
3. Распон брзине: Називна брзина мора бити већа од стварне максималне брзине са маргином од 20%–30% (нпр. 3000 обртаја у минути → ≤2400 обртаја у минути).

Типови мотора

1. Синхрони мотор са перманентним магнетом (PMSM): Главни избор са високом густином снаге (30%–50% већом од индукционих мотора), идеалан за роботику.
2. Индукциони серво мотор: Отпорност на високе температуре и ниска цена, погодан за тешке услове рада (нпр. дизалице).

Енкодер и повратна информација

1. Резолуција: 17-битна (131.072 PPR) за већину задатака; позиционирање на нанометарском нивоу захтева 23-битну (8.388.608 PPR).
2. Типови: Апсолутни (меморија положаја при искључењу), инкрементални (захтева враћање у првобитну позицију) или магнетни (заштита од сметњи).

Прилагодљивост животној средини

1. Степен заштите: IP65+ за спољашње/прашњаве средине (нпр. AGV мотори).
2. Температурни опсег: Индустријски: -20°C до +60°C; специјализовани: -40°C до +85°C.

II. Основе избора диска

Компатибилност мотора

1. Усклађивање струје: Називна струја погона ≥ називна струја мотора (нпр. мотор од 10A → погон ≥12A).
2. Компатибилност напона: Напон једносмерне магистрале мора бити усклађен (нпр. 400V AC → ~700V DC магистрала).
3. Редундантност снаге: Снага погона треба да премаши снагу мотора за 20%–30% (за пролазна преоптерећења).

Режими управљања

1. Режими: Режими позиције/брзине/обртног момента; вишеосна синхронизација захтева електронски зупчаник/брегасту осовину.
2. Протоколи: EtherCAT (ниска латенција), Profinet (индустријски квалитет).

Динамичке перформансе

1. Пропусни опсег: Пропусни опсег струјне петље ≥1 kHz (≥3 kHz за високодинамичке задатке).
2. Могућност преоптерећења: Одрживи обртни момент од 150%–300% номиналног обртног момента (нпр. роботи за палетизирање).

Заштитне карактеристике

1. Кочиони отпорници: Потребни су за честа покретања/заустављања или оптерећења са великом инерцијом (нпр. лифтови).
2. EMC дизајн: Интегрисани филтери/заштита за отпорност на индустријску буку.

III. Колаборативна оптимизација

Подешавање инерције

1. Користите мењаче да бисте смањили однос инерције (нпр. планетарни мењач 10:1 → однос инерције 0,3).
2. Директни погон (DD мотор) елиминише механичке грешке за изузетно високу прецизност.

Посебни сценарији

1. Вертикална оптерећења: Мотори опремљени кочницама (нпр. вуча лифта) + синхронизација сигнала кочнице погона (нпр. SON сигнал).
2. Висока прецизност: Алгоритми унакрсног спрезања (грешка <5 μm) и компензација трења.

IV. Ток рада селекције

1. Захтеви: Дефинисати обртни момент оптерећења, вршну брзину, тачност позиционирања и комуникациони протокол.
2. Симулација: Валидација динамичког одзива (MATLAB/Simulink) и термичке стабилности при преоптерећењу.
3. Тестирање: Подесите ПИД параметре и убризгајте шум за проверу робусности.

Резиме: Избор серво мотора даје приоритет динамици оптерећења, перформансама и отпорности на околину. ZONCN серво мотор и погонски комплет вам штеде муку око избора два пута, само узмите у обзир обртни момент, вршне бројеве обртаја и прецизност.