Серво погон прима командни сигнал из управљачког система, појачава сигнал и преноси електричну струју до серво мотора како би произвео кретање пропорционално командном сигналу. Типично, командни сигнал представља жељену брзину, али може представљати и жељени обртни момент или положај.
Функција
Серво погон прима командни сигнал из управљачког система, појачава га и преноси електричну струју досерво моторкако би се произвело кретање пропорционално командном сигналу. Типично, командни сигнал представља жељену брзину, али може представљати и жељени обртни момент или положај. Асензорприкључен на серво мотор, јавља серво погону стварно стање мотора. Серво погон затим упоређује стварно стање мотора са задатим стањем мотора. Затим мења напон,фреквенцијаилиширина импулсадо мотора како би се исправило свако одступање од командованог стања.
У правилно конфигурисаном систему управљања, серво мотор се окреће брзином која је веома близу сигналу брзине који серво погон прима из система управљања. Неколико параметара, као што су крутост (такође позната као пропорционално појачање), пригушење (такође познато као дериватно појачање) и појачање повратне спреге, може се подесити да би се постигле ове жељене перформансе. Процес подешавања ових параметара назива сеподешавање перформанси.
Иако многи серво мотори захтевају погон специфичан за ту одређену марку или модел мотора, сада је доступно много погона који су компатибилни са широким спектром мотора.
Дигитални и аналогни
Серво погони могу бити дигитални, аналогни или оба. Дигитални погони се разликују од аналогних по томе што имају микропроцесор, или рачунар, који анализира долазне сигнале док контролише механизам. Микропроцесор прима импулсни ток од енкодера, омогућавајући одређивање брзине и положаја. Промена импулса, или импулса, омогућава механизму да подеси брзину, у суштини стварајући ефекат регулатора брзине. Понављајући задаци које обавља процесор омогућавају дигиталном погону да се брзо самоподешава. У случајевима када се механизми морају прилагодити многим условима, ово може бити погодно јер се дигитални погон може брзо подесити уз мало напора. Мана дигиталних погона је велика количина енергије која се троши. Међутим, многи дигитални погони инсталирају капацитетне батерије за праћење трајања батерије. Укупан систем повратних информација за дигитални серво погон је сличан аналогном, осим што микропроцесор користи алгоритме за предвиђање услова система.
Употреба у индустрији
ОЕМ серво погон од INGENIA инсталиран на CNC рутер машини који контролише Фаулхаберов мотор
Серво системи се могу користити уЦНЦмашинска обрада, фабричка аутоматизација и роботика, између осталог. Њихова главна предност у односу на традиционалне једносмерне илиАЦ моторије додавање повратне спреге мотора. Ова повратна спрега може се користити за детекцију нежељеног кретања или за осигуравање тачности командованог кретања. Повратну спрегу генерално обезбеђује нека врста енкодера. Серво мотори, при константној промени брзине, имају бољи животни век од типичних мотора са наизменичном струјом. Серво мотори такође могу деловати као кочница тако што одводе генерисану електричну енергију из самог мотора.
Време објаве: 02.12.2025.
